雅马哈R1 2020款已在亚洲市场，尤其是泰国正式发行，雅马哈R1 2020款的价格极具吸引力，除了雅马哈 R6之外，R1M也一同上市。
雅马哈R1 2020款于2019年7月14日首次发布，此外，高性能车型雅马哈R1M 2020款也已正式发布。在2019年中期在欧洲首次亮相，值得注意的是，R1 2020和R1M 2020型号均配备了新一代Crossplane发动机。根据雅马哈的说法，该发动机是一个改头换面的升级，其中包含许多较轻的钛合金零件，以及一系列提供出色性能的新改进零件。
R1M 2020和R1 2020的全新大灯设计，也就是大家所说的“鲶鱼头”，如果没有下面一堆灯泡的话，颜值还要在提升一个档次。
新功能
发动机
电子配置
中央控制单元（CCU）（R1M的标准设备，R1的可选附件，R1M的标准）
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