在现代化战争中，战车的应用处于至关重要的地位。而在古代，当时的社会条件来讲采取的是井田制，整个道路规划的网络和道路的质量非常适合战车作战，战争方式主要是战车的列阵对阵冲锋，而古代的战车是由马拉的，所以马的地位极其重要。我们华夏古代战阵中的将军，大多是马上兵器搏杀的高手。在从商至秦的一千年间，战车的数量代表了当时各诸侯国的军事实力。
为了追求战车的机动性，每辆战车需要2~4匹骏马拉动。每辆车配备三名武装，中间是驾车的御手，左侧是主将，使用的武器主要是弓箭，右侧是主将的助手或护卫，使用的武器为戈或矛。此外三人都配备了自卫的短剑或斧，盾牌和盔甲则提供了进一步的防护。在机动，攻击与防护三个方面，战车都在极尽所能的追求当时的最高水准，是作战中的关键要素。
在战国时期，秦国将战车的威力发挥到极致，在统一六国的战争中势不可挡，极大地威慑了当时还是以步兵为主要兵种的六国部队，随着车轮的滚动，秦朝已经统一了整个中国，战车当然功不可没。但是之后，随着深入的运用战车的缺点也逐渐显现出来，难以控制，一人摔伤可能会连累到全车，因此要讲究“单兵”作战。干脆留下了战车的几匹马，让原来的甲士骑上马作战，秦国威武的骑兵们就诞生了并逐渐取代了战车。
骑兵相对来说具有很强的机动性，在古代战场上战机稍纵即逝，拥有一支攻防均衡，反应迅速的骑兵部队，作用非常巨大，当年张辽800轻骑破孙权10万大军，就是采取了骑兵机动性强，速度快的这个特点。任何一支战斗强的部队，拥有一支强大的骑兵部队是非常重要的。
从这些看来，马在历史上对于作战有着举足轻重的作用。甚至用千乘之国、万乘之国来形容国家的强弱，司马本是负责管马匹的官，由于这层关系演变为了非常重要的军职。在殷商时代，位列三公，与六卿相当，与司徒、司空、司士、司寇并称五官，掌军政和军赋；春秋、战国沿置；汉武帝时置大司马，作为大小六SEO（莫然seo）将军的加号；后亦加于骠骑将军；后汉单独设置，皆开府；隋唐以后，为兵部尚书的别称。