今天,一辆来自清华的无人驾驶自行车登上了Nature的封面。
这辆自行车不仅可以平衡自身,还可以绕过障碍物,甚至可以响应简单的声音命令。
S型路线跟踪
语音控制“左转”
语音控制“直行和加速”
自主避障
你还想买汽车吗?
二
骑自行车和开飞机哪个更难?与大多数人想当然的答案“开飞机”不同,计算机科学家给出的答案是骑自行车。
如果要实现无人驾驶自行车,除了需要解决启动、加速、匀速前行、转弯、变道、避障等动作外,还需要面对识别红绿灯和机动车车道、语音信号、感知周围环境,还要感知周围人车的速度以及预判变道对周围人车是否产生干扰。而大部分民航飞机上都安装了自动驾驶系统。
此前,谷歌公司推出过一款黑科技“不倒翁”自行车,这辆自行车可以在原地自行保持平衡,即使你可以弄倒它,它也能够自行恢复到原状。
但后来证实这段视频谷歌给大家开的一个愚人节玩笑,忽悠了整个朋友圈~
然而,今天,谷歌这个玩笑变成了真实了。清华大学类脑计算研究中心主任施路平团队的人工通用智能芯片“天机芯”(Tianjic)让无人驾驶自行车成为现实。
三
别小看这个无人驾驶自行车!
这只来自清华的团队,已经凭借无人驾驶自行车,以及它背后的Tianjic芯片,登上了8月1日发布的最新一期Nature封面。
这也是中国的人工智能芯片,首次登上Nature,实现中国在芯片和人工智能两大领域《自然》论文零的突破。
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