刘邦的死主要有两个原因：一是内因；一方面，是心态的原因。
建立汉朝后在朝中要和大臣们搏弈，为自己大肆屠杀功臣寻找理由和平衡点，再加上后宫又有吕后与戚夫人的内斗，让其心力憔悴，没有享受几天安稳的日子。晚年刘邦甚至连同年同同月同日生的燕王卢绾和自己最为亲信的樊哙也不信任，要砍掉他们的脑袋。如此折腾，刘邦的身体每况日下，日落山河。
另一方面，是太子的原因。
刘邦因为宠爱戚夫人，自然想废除太子刘盈，而改立戚夫人所生的皇子刘如意。结果几次废立太子之事，大臣们都“众志成城”的反对。再加上聪明的吕后听从张良的建议，还请来绝世隐士——商山四皓，在众人都反对的情况下，刘邦孤掌难鸣，最终不得不放下放弃。废立太子失败后，戚夫人整天愁眉苦脸，为自己和儿子的“前途”担忧。而善解人意的刘邦自然察觉到了戚姬的忧郁，但此时又无计可施。太子之事自然让刘邦伤透脑筋，寝食难安，身体自然也就一天不如一天了。
二是外内。
要知道刘邦在楚汉争霸和项羽僵持广武涧时，在和项羽单挑时，被项羽一箭射中心窝，虽然没有致命，但也给身体造成不小损伤。而建国后，刘邦把英布逼反后，他亲自率军去平反，结果平叛过程中又中了英布一箭，虽然也没有致命，但受的箭伤并不轻，回到宫中后便时常复发。可以说两次箭伤也成了刘邦的“夺命符”。内忧外患之下，刘邦于公元前195年4月10日与世长辞，享年六十一岁。