今天的三国成语故事见于《三国演义》第三十九回，发生在博望坡之战期间，主人公是诸葛亮。原文如下：
且说李典见势头不好，急奔回博望城时，火光中一军拦住。当先大将，乃关云长也。李典纵马混战，夺路而走。于禁见粮草车辆，都被火烧，便投小路奔逃去了。夏侯兰、韩浩来救粮草，正遇张飞。战不数合，张飞一枪刺夏侯兰于马下。韩浩夺路走脱。直杀到天明，却才收军。杀得尸横遍野，血流成河。后人有诗曰：“博望相持用火攻，指挥如意笑谈中。直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功！”夏侯惇收拾残军，自回许昌。却说孔明收军。关、张二人相谓曰：“孔明真英杰也！”行不数里，见糜竺、糜芳引军簇拥着一辆小车。车中端坐一人，乃孔明也。关、张下马拜伏于车前。
按照小说的情节发展，当时正值曹操命夏侯惇、李典、于禁等人率兵十万进攻新野，刘备向诸葛亮问计。诸葛亮令关羽在豫山埋伏，张飞在安林山谷埋伏，又令赵云作为前部对曹军交战，并特意叮嘱许败不许胜，随后又对关平和刘封作了一番部署。
就在此时，关羽突然发难，责问诸葛亮的去向。诸葛亮回答说自己就呆在新野城中。随后也出言讥讽，遭到刘备的指责。然而在随后进行的战斗中，诸葛亮的计策大获成功，关羽和张飞转变了对诸葛亮的看法，都对诸葛亮佩服不已。
本文要介绍的成语，便是文中称赞诸葛亮的一首诗中“初出茅庐”，意为初次出来做事，现比喻刚离开家庭或刚到工作岗位上，缺乏经验。
刘备“三顾茅庐”请出诸葛亮，这是历史的真实，出自《三国志·诸葛亮传》。而关羽和张飞对诸葛亮的能力表示质疑，这也是历史事实，《三国志·诸葛亮传》中说“关羽、张飞等不悦”便是明证。不过，诸葛亮是不是用博望坡之战的出色表现转变关张二人对自己的看法呢？答案却是否定的，因为在真实的历史当中，博望坡之战与诸葛亮毫无关系。
这里要首先说明的是，博望坡之战在历史上也是真实存在的。据《三国志·先主传》载：“荆州豪杰归先主者日益多，表疑其心，阴御之。使拒夏侯惇、于禁等于博望。久之，先主设伏兵，一旦自烧屯伪遁，惇等追之，为伏兵所破。”不过，这个时间却是在献帝建安七年（公元202年）。而刘备“三顾茅庐”的时间是在献帝建安十二年（公元207年）。这也就意味着博望坡之战时诸葛亮尚在隆中隐居，也就不可能参与博望坡之战了。
以上的这段记载不仅证实了诸葛亮与博望坡之战无关，同时还指出了此战真正的策划者和指挥者，那就是刘备。正是在刘备的运筹帷幄下，夏侯惇大军才兵败博望坡。刘备虽然被称为常败将军，但也只是遇上曹操，但对于曹操的手下还是有一定办法的。博望坡对付夏侯惇如此，后来在定军山对付夏侯渊也是如此。
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