PID 比例、积分、微分指令：接收来自模拟量输入模块的过程变量（PV），并通过模拟量输出模块调节控制变量输出（CV），使能位（EN）表指令在执行状态PID通过防止CV输出达到其由MAXO和MINO设定的最大或最小值时，积分项继续累加来自动避免积分饱和。累加的积分项保持不变，直到CV输出降到其最大上限值以下，或升到其最小下限值以上，然后正常的积分累加值自动从新开始。
PID自动提供由软件手动模式到自动模式，或手动模式到自动模式的无冲击转换。要禁止微分平滑作用，可在配置制表栏中选择“禁止微分平滑（no derivative smoothing）”选项或在PID结构体中置位NDF位。
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