我认为事故的主因是司机的精力分散了，身体误判认为车子是非直线状态，而下意思去打方向「走直」。
以下是解释，司机为啥会车子走直线的情况下，反而打盘子。
如何判断车子是否走直线，在不看路的情况下，判定车子是否走直线，就靠身体的感知，司机在大幅度与人搏击，所以身体失去了判定走直线的可能，一瞬间觉得自己不是走直线，才会下意识打方向“走直”，但是最后回神过来发现，车子其实往左跑偏了，所以司机最后一两秒，他又尝试把车回正，但是手速不够快还有车速过快还有已经接近路面的边缘，所以无济于事了。
视频的第 4s
司机在大幅度的回击，身体蓄力
身体出击
紧接着，司机身体僵硬防守，2s 内眼睛一直离开路面，
51kph=14.16m/s
2s 内车子可以移动 28m，一般车道宽 3.5m, 28m 可以移动近 8 个车道，车子从行驶车道到驶入江中，只需要 2.5 车道，也就是 7m，在 51kph 的车速下斜向移动，14.16*sin30°=7m/s，也就是 1s，即可从正常行驶到掉下去
虽然没看到被撞的爱丽舍，但是根据司机的身体前倾可以断定，车子的右前方已经撞上正向行驶的雪铁龙爱丽舍，就在视频第 7s
实 际上在第 8s，自己马上要驶向桥边，这次是真的”回正“，但是视频可以见到，已经到了最边上车道的边缘，回盘已经太晚了。
大家代入一下司机的角色，如果在不看路的情况下，怎么判断自己是不是走直线，直线行驶过程中，Yaw rate 是 0，yaw 也是 0，也就是横摆角加速度为零，这就是绝对的直线。身体内是有一个陀螺仪的，这个陀螺仪的主要输入是眼睛，但是同时身体也会帮助校准，说的大家可能有点迷糊了，大家试想一下 VR 游戏，滑雪跳台，你的身体是没有任何输入的，但是视觉上会从高山上高速跳下去，所以下意思里，身体会失去平衡，这就是身体感知与视觉感知出现矛盾，脑子一下子协调不好，虽然你知道这是游戏，但是身体还是会下意思的保护自己下蹲，而且脑子失去了平衡，人会摔倒。
盗梦空间里面，如果唤醒沉睡的人呢，就是把他的椅子踢倒，那么即便他是死睡状态下，身体的失重感会让他误认为在跳楼而立马唤醒自己。
再比如漂移运动，我身边很多实车飘得很好，但是模拟器上漂不动的，但是身边玩模拟器的能漂移的，实车基本上上车就会。模拟器和实车差了什么？差的就是身体感知，身体感知 yaw rate 的变化，模拟器是基本没法模拟的（大几十万的 6 轴模拟器，我不跟你杠），所以我讲 VR 游戏，盗梦空间，漂移，都是为了大家明白，只靠身体是可以知道车子的是什么状态的，直线还是拐弯，以及拐弯的幅度，
司机恰恰就是视觉上去打击泼妇，没有精力去顾及路面，而身体因为大幅度的搏击，误以为 yaw rate 变化，车子没有走直线，才会下意思的去打方向，回正
还有最后坠江那一刻，为啥司机那么淡定
因为人脑处于亢奋压力之下会分泌多巴胺，而这个东西会让脑子变成一团浆糊，大家是否在压力之下感觉脑子不好使的经历呢，失去正常的逻辑，也就是懵逼了，而其他没有参与打斗的乘客，没有处于压力之下，反应就非常的正常，尖叫声响彻全车。压力和情绪之下，司机除了想打架以外对其他同时间发生的事情，已经没有精力去顾及。