甲骨文和龟甲中‘丝’字的形状已经看出了早期原始织布机的端倪。“毛巾”这个词就像织布机上的一根轴，上面覆盖着丝线，而“白色”这个词则表示织布机。这样，整丝字就是织工在原腰机上编织的形象。此外，从新石器时代的出土情况，也可以猜测其基本成分。
腰机原玉饰品出土于浙江余杭良渚山，包括三对镶嵌端饰，间距约35厘米。从端饰的形状可以推断出腰机的结构，包括卷布轴、经轴、开叉刀。提布轴是一对夹送辊式的长杆，作为机头夹紧织物。轴的两端可以用腰背固定，外大内小的玉尾装饰也可以满足这个需要。开门刀两端的玉石装饰像一根芦苇，外面薄而光滑。它的作用是用这把刀按一定的规则穿过经线，不开综丝，竖刀把经线分成上下两层，形成梭子的开口。
之后将刀平放，打完以后抽出，这样刀就有了打刀的功能。经轴的横截面形状是平而圆的，平面向内用于脚踏板，圆面向外，以减少经轴的不均匀应力。这样，在使用良渚织布机时，织工先将织布机的上机体与经线对齐，腹部前方的布用腰背轴住，然后用双脚蹬提起经线，使织布机上的经线基本平齐，用一只手一根一根地穿过经线，竖起并打开，然后用细木棍或梭子缠绕纬线，用开松刀打完后抽出，再开始下一根纬线的编织。织到一定长度后，轴翻转一次，放出几根经纱，布卷轴相应地卷成相同数量的织物。很明显，这三根饰有玉尾的轴，与甲骨文中帛字下的“城”字形相似。
1978-1979年间，江西考古学家清理了贵溪县玉堂乡仙岩地区的崖墓。共清理墓葬18座，出土大量纺织品和纺织工具。虽然这些工具被损坏了，但可以看出它们属于复杂的原始腰部机器部件。两对卷轴，原名夹布棒，是最容易确定的工具。每对由两根横截面为半圆形的木棍组成，两端切成鸭嘴状，折叠成八字形，以加固带子。两对长度相差很大，年长的64.6 cm，矮的23.8 cm。所以当时的面料宽度有两种，一种很宽，50 cm左右，一种比较窄，15 cm左右。
前身为导经棍的部分是竹筒，两端有长长的通孔，里面还有一根细麻绳，棍长73.8厘米。与石寨山出土的青铜编织工具和佤族使用的原始腰机相比，可以知道这部分应该是一个分经工具，细麻绳应该是作为升降缸使用的。这里很难找到综杆，
总的来说，引纬工具是梭型工具，原名是梭、椽或引纬杆等。这都有相同的含义。从外观上看，更接近梭子和引纬杆的原名，但不如取名为梭子杆。开杆和摘花杆没有严格的区别。以前的名字叫青神刀，在开吧这个名字下比较好。它的杆身是圆的，但刀部是鸭舌形，全身光滑。前者名字叫采经刀，或者采花棒更好。两个人都比较矮。前者总长28 cm，后者余长43.5 cm，可能是不同宽度面料的开松工具。最难的是经轴。贵溪出土的织布机零件找不到合适的经轴。猜测经轴应该换成经堆是有道理的。原来用于经轴的耙子形木制品不可信。有可能它是一个扭曲的工具，它的功能
双轴织布机可以在《列女传？敬姜说织》中找到，里面有：的，的我讲汝那天江的呼唤，而治愈丧事的最好办法就是走经。老公的幅度，所以要强，所以幅度可以；画工，所以参差不齐，不满意，所以画可以正；物，所以对待野草和莫也，所以物可以是一切医生；牵手不亏，进进出出不停歇的，也可以是大行人；推而广之，引而广之，综合之，综合之，可师内关；大师之数，皆也，可内史；责任重的，长途跋涉的，老实实的，轴也可以是相；舒适无限，挑也，椭圆可三公。“文博崇拜并再次接受教育。”
在这段话里，姜静把国家的治理比作经纱的治理，一个国家机构就像一台织布机，所以这段话也描绘了一台没有踏板的双轴织布机。主要部件包括：件，即腹撑，用于控制面料的宽度；绘画，即芦苇，痛打；材料、棕刷、梳理经纱或加湿上浆；对于棚子清洁，是一个分裂酒吧。综片，综杆，用于提升经纱；将经纱木均匀分割，使经纱按规律分组；轴、卷布轴；经轴。还应该有个架子。
战国时期就出现了脚踏织机，从姬昌学射的故事就可以看出来。吉昌躺在妻子的机器下，用眼睛支撑着他。两年后.但不是立即。躺在织布机下，通过拉伸来锻炼视力。这个“上拉”是织机上的踏板升降开口机构，类似于中国石像上斜织机上的开口升降机构。据研究，应该是曲柄连杆机构，说明当时有脚踏织机，但当时脚踏织机的结构没有详细记载。
从商周时期出土的提花织物来看，当时已经发明了提花方法和提花机。商代青铜器上的回文绮和雷云绮可能是用特殊的提花方法制作的，而织锦则存在于西周时期，应该是用提花织机织成的。但最能说明问题的是湖北江陵马山楚墓出土的会跳舞的动物锦。整个图案从左到右由一个参差不齐的长方形框住，里面填满了龙、凤、舞等图案。但面料左侧一条约5厘米宽的条纹样带明显不对，齿形似乎被部分重复，动物形象被破坏。但是这个错误在下一纬没有纠正，而是继承了。这种错误的传承说明当时出现了一种可以控制丝绸图案经纱循环的正规提花机。
它证明模式信息的存储已经存在，所以存储的错误必须一直执行。如果不是提花而是采花，那么织工可以在下一次梭子采摘中，甚至在本次梭子采摘中进行修正。关于提花织机在织经编织锦中的应用形式，学术界有许多观点。有一种观点认为提花织机是综型的，汉代王逸的《机妇赋》中就有描述。还有一种观点，根据经编针织物的特点，使用一次穿多综的多综提花织机，记载在《西京杂记》和《三国志？方技传》裴松之的注解中。
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